安徽新华学院团队研发 无人驾驶汽车“上路”

近日，安徽新华学院张卫忠博士带领团队开展的“特殊环境下无人驾驶汽车”研究项目取得突破性进展，经过近一年的刻苦攻关，已解决关键技术难题，试制出无人驾驶汽车，并顺利通过测试。

该项目受无锡林克斯智能技术有限公司委托，由张卫忠带领的“智能车辆关键技术科研团队”与合肥工业大学共同承担相关研究工作。研究主要解决了四个方面的关键技术：基于低成本传感器的高精度导航定位技术；基于学习适应的智能驾驶规划控制技术；基于模块化知识库的智能决策技术；基于高性能嵌入式芯片的智能驾驶控制器的开发技术。

无人驾驶汽车虽看起来与一般车辆相差无几，但团队通过对线控底盘的改造，实现了人工驾驶和自动驾驶两种模式，自主研发的无人驾驶控制器即可实现在自主行驶中规划路径，获取最优路线，同时，车顶增加了传感器，通过配备的摄像头、激光雷达和GPS 定位装置，能够及时判断路况，识别周围环境，一旦监测到障碍物，车辆将以最快的速度做出反应，采取停车、减速、避让等措施。这些问题的解决，降低了无人驾驶汽车的生产成本，提高了性能，为项目落地打下基础。

后期，团队将加强应用领域的研究，在无人扫地车、无人洒水车和无人巡逻车等方面继续进行关键技术研究，扩大应用范围，实现科学技术向实际生产的转化；继续探索无人驾驶车辆前沿技术，深入开展技术攻关，进一步加强与兄弟高校之间的联系，加大校企合作力度，推进产学研多角度发展。