“人工智能＋”安徽在行动|（十三）包河智能网联汽车示范应用公共交通体验线

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2025年03月20日 17:52:05 来自北京

场景案例简介

近年来，随着合肥地铁线路不断拓展、共享单车广泛应用，合肥公交乘坐率呈下滑趋势。如何提升公交运营效率、优化乘客出行体验，并实现降本增效，已成为合肥公交集团亟需解决的问题。

为促进合肥公交数字化转型升级，加快大数据、人工智能等技术与公交行业的深度融合，打造了智能网联汽车示范应用公共交通体验线应用场景，实现“聪明的车+智慧的路+协同的云”高效组合。体验线位于合肥市包河区花园大道（包河大道至滨湖卓越城）、南淝河路（花园大道至大连路）路段，单向约7公里，涉及道路感知设备安装、路边交通设施升级、云平台控制中心建设等多项改造，同时定制开发两辆具备L4级自动驾驶能力的智能网联公交车，具有实时播报信息、绿波车速引导、闯红灯预警、盲区预警等多项功能，为市民提供基于需求响应的智能出行和体验服务。本场景荣获安徽省首条基于公开道路常态化运营的自动驾驶汽车5G示范线。

技术应用情况

1.V2X技术：车联网（V2X，Vehicle-to-Everything）是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信息通信技术。车联网通信包括车与车、车与路、车与人、车与网络等。当公交车辆行驶至交叉路口附近时，通过车载设备OBU与路侧设备RSU进行通讯，并自动发送交叉路口优先通行请求，路侧算法通过当前车辆位置、行驶速度及实时路况信息计算出公交车辆到达交叉路口的时间，同时结合当前红绿灯的相位、公交车通过路口需要的绿灯相位来决定采用绿灯延长、红灯截断、相位插入、不做处理四种处理机制中的一种，帮助公交车辆以最短时间完成行程，提高通行效率。

2.智能网联公共交通运营管理系统：建立基于数字孪生及高精度定位技术的“智能网联公共交通运营管理系统”，技术架构由基础设施、云平台和智能网联车辆构成。基础设施主要包括路侧感知、计算、通信设施；云平台由V2X Server平台、运营管理平台组成，向上与智能网联大数据平台对接，构建“需求响应式”公交机制，提升公交调度效率。智能网联车辆采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达、OBU车载终端等设备进行环境融合感知，实时捕捉交通数据，利用边缘计算和神经网络实时数据处理，实现车、路、云实时信息交互，提升交通全局感知与协同能力。